#转向灯指令； 取值：0-关； 1-左转灯闪烁； 2-右转灯闪烁；3-左转灯右转灯同时闪烁；
int8    turn_light_cmd

#雾灯指令； 取值：0-前&后关; 1-前开; 2-后开；3-前&后开；
int8    fog_light_cmd

#刹车灯指令；取值：false-关; true-开；
bool    brake_light_cmd

#双闪灯指令；取值：false-关; true-开；
bool    hazard_light_cmd

#倒车灯指令；取值：false-关; true-开；
bool    reverse_light_cmd

#喇叭指令；取值：false-关; true-开；
bool    horn_cmd

#远光灯指令；取值：0-关; 1-开； 2-保持；
int8    high_beam_light_cmd

#近光灯指令；取值：false-关; true-开；
bool    low_beam_light_cmd

#日行灯指令；取值：false-关; true-开；
bool    day_time_run_light_cmd

#雨刷清洗指令；取值：false-关; true-开；
bool    wind_shield_wash_cmd

#前雨刷指令； 取值：0-无请求；1~9-速度1~9（间隔速度0~10档）10-单次刮洗；
int8    front_wiper_cmd

#后雨刷指令； 取值：0-无请求；1~9-速度1~9（间隔速度0~10档）10-单次刮洗；
int8    rear_wiper_cmd

#驾驶员侧车窗控制指令；取值：0-无请求；1-车窗开请求；2-车窗关请求；
int8    left_front_window_cmd

#副驾驶员侧车窗控制指令；取值：0-无请求；1-车窗开请求；2-车窗关请求；
int8    right_front_window_cmd

#左后侧车窗控制指令； 取值：0-无请求；1-车窗开请求；2-车窗关请求；
int8    left_rear_window_cmd

#右后侧车窗控制指令；取值：0-无请求；1-车窗开请求；2-车窗关请求；
int8    right_rear_window_cmd

#门锁控制指令；取值：0-无请求；1-门锁开请求；2-门锁关请求；
int8    door_lock_cmd

#FCW Sound Warning; value：0x0: not warning ;0x1：1 warning sound;0x2：2 warning sound;;0x3：3 warning sound
int8 fcw_display_cmd

#AEB Sound Warning；value：0x0：not triggered display；0x1：display triggered;
int8 aeb_display_cmd